Les possibilité d'agression sont multiples. Selon les angles d'attaque, l'Aïkido a été élaboré de manière à répondre spontanément et efficacement à de nombreuses situations, frappes ou saisies, frontales ou de dos, que l'on soit debout ou à genoux. 

Il existe ainsi trois postures élémentaires : 

 

 

                                 

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