L'Aïkido ne peut servir à attaquer autrui. Il ne peut être enclenché que suite à une agression physique. Dès lors il utilise l'élan et la force qui se présente afin de l'anéantir en la retournant contre elle-même. Aussi le considère-t-on souvent comme un self-défense.

Sur le tatami, afin de pouvoir réaliser les mouvements, il importe donc que le partenaire effectue une attaque. 

Nous allons ici appréhender les différentes configurations envisagées par la discipline : d'abord les postures initiales (debout, à genoux, face à face, de dos, etc...), et ensuite les attaques : saisies et coups portés. 

Tous les mouvements à mains nues (Taï Jutsu) proviennent de l'exercice des armes (Buki Waza) ; leur utilisation sera présentée pour embrasser de manière exhaustive la pratique.